北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场迎战拜仁慕尼黑。这场决定决赛门票归属的较量，最终演变为一场载入史册的逆转史诗。凭借罗德里戈第88分钟的关键进球将比赛拖入加时，以及维尼修斯在第105分钟的制胜一击，皇马以3-1（总比分5-3）淘汰德甲巨人，第18次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，萨内右路内切后突施冷箭，皮球击中门柱弹出，凯恩跟进补射被库尔图瓦神勇扑出。皇马直到第35分钟才迎来首次威胁射门，贝林厄姆禁区弧顶处的远射被诺伊尔飞身托出横梁。整个上半场双方互交白卷，但对抗强度与战术博弈已让观众屏息。

易边再战，场上风云突变。第52分钟，穆西亚拉直塞穿透防线，凯恩巧妙漏球，格纳布里后插上推射远角得手，拜仁1-0领先！这个客场进球意味着皇马需要至少打进两球才能逆转。安切洛蒂立即做出调整，用罗德里戈换下克罗斯，改打424搏杀阵型。

孤注一掷的皇马掀起红色风暴。第73分钟，维尼修斯左路突破后倒三角回传，巴尔韦德劲射击中横梁下沿弹地而出，VAR确认皮球未整体过线。第88分钟，莫德里奇开出角球，吕迪格前点摆渡，罗德里戈在混战中机敏捅射破网！1-1！伯纳乌瞬间陷入疯狂，比赛被拖入加时赛。

加时赛中，体能透支的拜仁防线开始松动。第105分钟，卡马温加中路抢断后分球，刚刚替补出场的迪亚斯送出精妙直塞，维尼修斯单刀赴会冷静挑射破门！2-1！皇马实现反超！第117分钟，贝林厄姆中路突破制造点球，亲自操刀命中锁定胜局。最终比分定格在3-1，皇马完成不可思议的逆转。

数据统计显示，皇马全场射门24次（8次射正），控球率54%，拜仁14次射门（5次射正）。关键球员方面，维尼修斯完成11次过人创造赛季新高，诺伊尔做出7次扑救仍无力回天。这是皇马连续第三个赛季闯入欧冠决赛，他们将在温布利球场与多特蒙德争夺最终桂冠。

赛后安切洛蒂激动表示：“这就是皇马DNA！球员们相信到最后一秒。”而图赫尔则无奈道：“我们控制了87分钟，但这就是足球。”此役不仅见证了欧冠历史上第15次半决赛逆转，更展现了足球运动中永不言弃的传奇精神。

随着终场哨响，伯纳乌球场变成欢乐海洋。皇马球员相拥庆祝的画面，与拜仁将士跪地落寞的身影形成鲜明对比。这场跌宕起伏的经典战役，注定将成为欧冠编年史中熠熠生辉的一页。两周后的伦敦决战，白衣军团将向队史第15座大耳朵杯发起冲击。